{"id":383,"date":"2013-10-14T21:04:33","date_gmt":"2013-10-14T21:04:33","guid":{"rendered":"http:\/\/etab.cl\/clases\/uchile\/obj-tec\/?page_id=383"},"modified":"2013-10-15T15:31:06","modified_gmt":"2013-10-15T15:31:06","slug":"c7","status":"publish","type":"page","link":"https:\/\/clases.etab.cl\/?page_id=383","title":{"rendered":"C7"},"content":{"rendered":"

Computer Vision II
\nKinect<\/strong>
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\nPresentaci\u00f3n Procesos de trabajo: Daniel Cruz<\/a>
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En esta clase continuamos con el t\u00f3pico de Computer Vision, pero esta vez la conversaci\u00f3n se centr\u00f3 en el sensor Kinect.<\/p>\n

Kinect es un sensor que fue desarrollado casi completamente por la empresa Prime Sense de Israel quien prov\u00e9e de estos sensores a Microsoft para su consola de juego Xbox 360. Es de esta forma, que el sensor se hizo conocido para luego ser utilizado para fines distintos a los videojuegos.<\/p>\n

A pesar de que a primera vista Kinect pareciera ser una c\u00e1mara, \u00e9ste es mucho m\u00e1s que eso. En realidad es un sensor – scanner 3D de luz estructurada<\/a><\/p>\n

Gracias al inter\u00e9s de los creativos y desarrolladores de Hardware, se liberaron los Drivers (OpenNI<\/a>) y Middleware (NITE<\/a>) para poder hackear el sensor. De esta manera y gracias al trabajo de programadores que han creado librer\u00edas para Kinect, es ahora accesible por medio de Processing, Pure Data, Max\/MSP Jitter entre otros.<\/p>\n

Por medio de Kinect, se puede adquirir informaci\u00f3n de canales de color (RGB), de imagen infraroja (IR) y de profundidad de imagen. A trav\u00e9s de esta informaci\u00f3n es posible luego realizar tracking de objetos en movimiento (Motion Capture)<\/a>, colores y distancias adem\u00e1s de ser un sensor de reconocimiento de gestos (gesture recognition)<\/a> (Seguimiento de esqueleto y de manos).<\/p>\n

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\nUn comentario hist\u00f3rico acerca del Motion Capture (MoCap)<\/strong>
\nLa captura de movimiento de cuerpos humanos y animales es casi tan antigua como la fotograf\u00eda misma. Algunos referentes hist\u00f3ricos importantes en esta disciplina son Edweard Muybridge, \u00c9tienne Jules-Marey y Harold Edgerton.<\/p>\n

El estudio y experimentaci\u00f3n de estos y otros investigadores posibilitaron, junto con el advenimiento y desarrollo de las tecnolog\u00edas digitales, crear los sistemas de captura de movimiento como se conocen hoy en d\u00eda y que son profusamente utilizados, sobre todo, en el cine<\/a>.<\/p>\n

M\u00e1s info acerca de Motion Capture<\/a>
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El sensor Kinect est\u00e1 compuesto entre otras cosas por:<\/p>\n

– Una c\u00e1mara VGA (640px x 480px) de 8 bits (256 niveles de sensibilidad).
\n– Un proyector de l\u00e1ser IR (junto con la c\u00e1mara IR conforman el sensor de profundidad<\/a>).
\n– Una c\u00e1mara infrarroja VGA de 11 bits (2048 niveles de sensibilidad) (junto con el proyector l\u00e1ser IR conforman el sensor de profundidad<\/a>).
\n– Matriz de micr\u00f3fonos para localizaci\u00f3n de fuente ac\u00fastica y supresi\u00f3n de ruido ambiente.
\n– Aceler\u00f3metro de 3 ejes.
\n– Un motor servo para controlar su inclinaci\u00f3n.<\/p>\n

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– El rango de distancia de funcionamiento de la Kinect es de entre 1,2mts a 3,5mts.<\/p>\n

A trav\u00e9s de Processing y las librer\u00edas correspondientes podemos acceder a los datos que genera Kinect y utilizarlos ya sea para obtener imagenes RGB, IR; generar un mapa de profundidad o bien para tracking de movimiento.<\/p>\n

A continuaci\u00f3n los c\u00f3digos revisados en clases. La mayor\u00eda son de los libros ‘Arduino and Kinect Projects de Enrique Ramos y Ciriaco Castro D\u00edez’. Estos c\u00f3digos s\u00f3lo funcionan en las versiones de Processing anteriores a la 2.0 Otro libro de referencia es Making Things See<\/a> de Greg Borenstein quien es el creador de las librer\u00edas para copmuter vision: OpenCV y Finger Tracker.<\/p>\n

Hay diferentes formas para comuicarse con Kinect. Para poder trabajar con algunos de estos c\u00f3digos, es necesario bajar las librer\u00edas SimpleOpenNI<\/a> y kinectOrbit<\/a> adem\u00e1s de la librer\u00eda de OpenGL para renders 3D (esta \u00faltima ya viene incluida en Processing).
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\"Screen<\/a>
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